X射線爬行器方法及應(yīng)用，有些結(jié)構(gòu)損傷可以用目視檢查或其它方法（如內(nèi)窺鏡）檢查，在檢查微小缺陷或目視檢查不能勝任的情況下，需采用無(wú)損檢測(cè)方法。檢測(cè)方法分為無(wú)損探傷和聲振檢測(cè)、渦流涂層測(cè)厚、渦流電導(dǎo)率測(cè)試、超聲波測(cè)厚。無(wú)損探傷又分為磁粉探傷(MT)、滲透探傷(PT)、渦流探傷(ET)、超聲波探傷(UT)、射線探傷(RT).在實(shí)際應(yīng)用中，它們有明顯的區(qū)別也有緊密的，用于檢查導(dǎo)電材料零部件的表面和近表面缺陷，例如檢查輪轂裂紋、緊固件周邊裂紋、鋁蒙皮腐蝕損傷等。這也是目前應(yīng)用zui多的檢測(cè)方法。檢查鐵磁性材料零部件的表面和近表面缺陷，例如檢查起落架零部件、輪轂連接螺栓、發(fā)動(dòng)機(jī)吊點(diǎn)螺栓、焊接件等。檢查非松孔性材料零部件表面開(kāi)口缺陷。滲透探傷由于設(shè)備簡(jiǎn)單、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用很廣泛。尤其在結(jié)構(gòu)修理中，例如前幾年客梯車(chē)不慎與飛機(jī)客艙門(mén)撞擊，我們利用滲透探傷檢測(cè)出了撞擊引發(fā)裂紋的長(zhǎng)度、方向，這既可以指明修理的方向，而且保證了修理的質(zhì)量。
X射線爬行器自動(dòng)檢測(cè)電池能量，當(dāng)電池電壓不足時(shí)，及時(shí)返回。恒定管電流控制，保證底片的一致性。高精度的管電壓調(diào)節(jié)，同樣保證底片的一致性。具有各種實(shí)時(shí)保護(hù)：遇水、過(guò)壓、零壓、過(guò)流、零流、電池電壓檢測(cè)、遇阻、天線脫離、射線發(fā)生器脫離、射線發(fā)生器過(guò)溫、接受失效、電機(jī)過(guò)功率、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、演示設(shè)定錯(cuò)誤等。優(yōu)化的程序設(shè)計(jì)全面考慮爬行器的運(yùn)行，避免損害爬行器內(nèi)部器件。定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的磁定位方法，使整個(gè)產(chǎn)品凸顯出集成化程度高、內(nèi)存容量大、抗干擾能力*、安全系數(shù)高、靈敏度高、性能可靠等諸多優(yōu)勢(shì)。
X射線爬行器的特點(diǎn)，X射線管陽(yáng)極接地，并設(shè)有過(guò)溫保護(hù)功能、一旦溫度過(guò)高現(xiàn)象、控制器能自動(dòng)切斷高壓、以防止X射線管因過(guò)熱而損壞。電源電壓波動(dòng)可通過(guò)控制器本身自動(dòng)調(diào)整，以保證獲得穩(wěn)定的X射線。采用高純度99.99% SF6氣體絕緣，大大保證機(jī)器的質(zhì)量。程序中設(shè)定自我故障檢測(cè)功能，過(guò)溫過(guò)壓，過(guò)流等保護(hù)功能?？蓹z測(cè)出焊縫和零件的裂紋、發(fā)紋、白點(diǎn)、折疊、夾雜物等缺陷，具有很高的檢測(cè)靈敏度，且能直觀的顯示出缺陷的位置、形狀、大小和嚴(yán)重程度。
